Ο κύλινδρος του διπλανού σχήματος διαθέτει μια αμελητέου βάθους εγκοπή στην περιφέρειά του, στην οποία είναι τυλιγμένο πολλές φορές γύρω του μη εκτατό και αβαρές νήμα. Ο κύλινδρος έχει μάζα m ,έχει ακτίνα R και ροπή αδράνειας Ιcm= MR2/2 και βρίσκεται ακίνητος πάνω σε οριζόντιο τραχύ δάπεδομε το οποίο εμφανίζει συντελεστή τριβής μ. Ασκούμε στο άκρο του νήματος οριζόντια σταθερή δύναμη F και ο κύλινδρος αρχίζει να κυλιέται χωρίς να ολισθαίνει ξεκινώντας από την ηρεμία χωρίς το νήμα να ολισθαίνει πάνω στον κύλινδρο…