Ένα περίεργο στερεό.

Το στερεό του σχήματος αποτελείται από μια στεφάνη ακτίνας R και μάζας m στο εσωτερικό της οποίας έχουμε τοποθετήσει όπως φαίνεται στο σχήμα 4 ομογενείς δοκούς μήκους L₁ και μάζας m με τρόπο τέτοιο ώστε να σχηματίζουν ένα εφαπτόμενο στη στεφάνη τετράγωνο. Μέσα στο τετράγωνο έχουμε κολλήσει 2 στεφάνες ίδιας ακτίνας και μάζας m τις οποίες έχουμε ενώσει με ράβδο που συνδέει τα κέντρα των στεφάνων και έχει μάζα m. Τα σώματα εντός του στερεού δεν μετακινούνται. Κάποια στιγμή ξεκινάμε να ασκούμε στο στερεό δύναμη F ο φορέας της οποίας διέρχεται από το κέντρο της στεφάνης.

Να βρεθεί ο ελάχιστος συντελεστής τριβής μεταξύ του οριζοντίου επιπέδου και του στερεού ώστε να εκτελεί κύλιση χωρίς ολίσθηση.

Δίνεται: F=g όπου g επιτάχυνση βαρύτητας. Ιραβδου=1/12mL*L.

Να αιτιολογήσετε την απάντηση σας.