Γιατί μας ενδιαφέρει: Σύνθεση στροφικής κίνησης και απλής αρμονικής ταλάντωσης.
Ο τροχός ακτίνας που φαίνεται στο Σχήμα κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει πάνω σε οριζόντιο επίπεδο. Το κέντρο μάζας του τροχού εκτελεί απλή αρμονική ταλάντωση με πλάτος και γωνιακή συχνότητα . Τη χρονική στιγμή 0 το σημείο Σ εφάπτεται με το οριζόντιο επίπεδο και το κέντρο μάζας περνά από τη θέση ισορροπίας της ταλάντωσης. Να αποδείξετε ότι μια επόμενη χρονική στιγμή, , η ταχύτητα του Σ έχει μέτρο: .
Να λάβετε υπόψη σας ότι όταν δύο γωνίες έχουν κάθετες πλευρές μία προς μία και η μία γωνία είναι οξεία ενώ η άλλη είναι αμβλεία, τότε το άθροισμά τους είναι ίσο με 1800.
by 
Γιατί μας ενδιαφέρει: Σύνθεση στροφικής κίνησης και απλής αρμονικής ταλάντωσης.
![v_{\Sigma}= A\omega_{cm}\, |\sigma \upsilon \nu \,\omega_{cm}t |\, \sqrt{2[1-\sigma\upsilon\nu (\frac{A}{R}\eta \mu \,\omega_{cm}t)] }](https://s0.wp.com/latex.php?latex=v_%7B%5CSigma%7D%3D+A%5Comega_%7Bcm%7D%5C%2C+%7C%5Csigma+%5Cupsilon+%5Cnu+%5C%2C%5Comega_%7Bcm%7Dt+%7C%5C%2C+%5Csqrt%7B2%5B1-%5Csigma%5Cupsilon%5Cnu+%28%5Cfrac%7BA%7D%7BR%7D%5Ceta+%5Cmu+%5C%2C%5Comega_%7Bcm%7Dt%29%5D+%7D&bg=ffffff&fg=000&s=0&c=20201002)
