Ελάχιστος χρόνος

Σε ένα ευθύγραμμο δρόμο δύο φανάρια απέχουν μεταξύ τους απόσταση d m. Ενα αυτοκίνητο μπορεί να αποκτήσει μέγιστη ταχύτητα u m/s και μέγιστη επιτάχυνση και επιβράδυνση μέτρου a m/s². Να βρεθεί ο ελάχιστος χρόνος που χρειάζεται το αυτοκίνητο να φτάσει από το ένα φανάρι στο άλλο αν ξεκινά απο το πρώτο και σταματά στο δεύτερο.

Κάποια ιδέα;