Ελεύθερος άξονας περιστροφής και 2ος νόμος.

Καλησπέρα σε όλους. Έλαβα το παρακάτω μήνυμα:

Καλησπέρα Διονύση.Μια ερώτηση αν έχεις χρόνο.Το βιβλίο γράφει οτι :

Ο Θεμελιώδης Νόμος της Στροφικής Κίνησης ισχύει και για στερεό που εκτελεί σύνθετη κίνηση (πχ. στερεό που κυλίεται), αρκεί ο ελεύθερος άξονας περιστροφής να διέρχεται από το κέντρο μάζας του σώματος, να είναι άξονας συμμετρίας και να μην αλλάζει κατεύθυνση κατά τη διάρκεια της κίνησης.
Τι μας εξασφαλίζουν αυτές οι τρεις προϋποθέσεις;

Τι απαντάτε συνάδελφοι;