Σύνθεση στροφικών κινήσεων

Οριζόντιος δίσκος κέντρου Κ και ακτίνας R μπορεί να περιστρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα που διέρχεται από το Κ χωρίς τριβές με εξωτερικό μηχανισμό, με σταθερή γωνιακή επιτάχυνση αγ1 , ξεκινώντας από την ηρεμία τη χρονική στιγμή to=0 .
Δεύτερος δίσκος κέντρου Ο και ακτίνας R/4, ξεκινά από την ηρεμία τη χρονική στιγμή to=0 να περιστρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα που είναι στερεωμένος στο Ο με τον δίσκο κέντρου Κ χωρίς τριβές με μηχανισμό που βρίσκεται προσαρτημένος πάνω στον μεγάλο δίσκο με σταθερή γωνιακή επιτάχυνση αγ2. Η θέση Α είναι σημείο του μικρού δίσκου.
1.Να εκφράσετε την επιτάχυνση του σημείου Α σε συνάρτηση του χρόνου.
2.Να γίνει εφαρμογή για R=8m, aγ1=aγ2=π/4rad/s^2 και να υπολογιστεί η επιτάχυνση του Α τη χρονική στιγμή t=2s. Να γίνει γραφική παράσταση α=f(t) από t=0 έως t=6s.
3.Ομοίως για aγ1=π/4rad/s^2 και aγ2=π/2 rad/s^2 και να υπολογιστεί η επιτάχυνση του Α τη χρονική στιγμή t=2s .
Να γίνει γραφική παράσταση α=f(t) από t=0 έως t=6s.
4.Για την περίπτωση (3) ,κάποια χρονική στιγμή t που το σημείο Α διέρχεται από το σημείο εκκίνησης για 1η φορά, παύει από τον εξωτερικό μηχανισμό η επιταχυνόμενη στροφική κίνηση και οι δίσκοι περιστρέφονται με τις σταθερές γωνιακές ταχύτητες ω1 και ω2 που απόκτησαν. Να βρείτε τη σχέση που δίνει την επιτάχυνση του σημείου Α σε συνάρτηση με το χρόνο, θεωρώντας ως χρονική στιγμή t’=0 τη στιγμή που αρχίζει η ομαλή στροφική κίνηση των δίσκων.
εκφώνηση και απαντήσεις εδώ σε pdf
κι εδώ σε word