Η σκάλα που γλιστρά χωρίς τριβές (νέο)

Η ανάρτηση του 2017, που ανασύρθηκε από τον Β. Δουκατζή (στον οποίον αφιερώνεται η νέα έκδοση), με περισσότερη θεωρία, πιο αναλυτική, υπολογισμοί χρόνων και κυρίως πως κινείται μετά την απώλεια επαφής με τον τοίχο (70+ σελίδες), σε Word και σε pdf..