by 
Μια σφαίρα ακτίνας r κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει κατά μήκος ενός κατακόρυφου τεταρτοκυκλίου, ακτίνας R. Η γνωστή σχέση υcm=ω·r, που συνδέει τη γωνιακή ταχύτητα περιστροφής με την ταχύτητα του κέντρου μάζας ισχύει στην περίπτωση αυτή;
Έστω η σφαίρα κέντρου Ο που κυλίεται χωρίς ολίσθηση, όπως στο σχήμα, όπου στην αρχική θέση η ακτίνα ΟΑ είναι οριζόντια, ενώ μετά από κάποιο χρόνο t έχει στραφεί κατά την γωνία θ (δεύτερη θέση). Για διευκόλυνση ας υποθέσουμε ότι η κίνηση γίνεται με σταθερή γωνιακή ταχύτητα.
ή
Μπορείτε να δείτε και την… συνέχειά της, μετά από δύο χρόνια…
Μια σύνθετη κίνηση και οι επιμέρους κινήσεις…
