Οριακή κύλιση χωρίς ολίσθηση

Ένας κυκλικός δίσκος μάζας m και ακτίνας R, αφήνεται από την κορυφή ενός κεκλιμένου επιπέδου κλίσης φ.

α) Εάν ο συντελεστής στατικής τριβής μεταξύ του επιπέδου και του δίσκου είναι μ=1/3, να βρείτε τη μέγιστη κλίση μπορεί να έχει το επίπεδο ώστε ο δίσκος να κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει.

β) Εάν η κλίση του επιπέδου είναι σταθερή και ίση με φ=60^ο να βρείτε την ελάχιστη τιμή που μπορεί να έχει ο συντελεστής στατικής τριβής ώστε ο δίσκος να  κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει.

Δίνεται ότι: η ροπή αδράνειας ενός κυκλικού δίσκου ως προς άξονα περιστροφής που διέρχεται από το κέντρο μάζας του και είναι κάθετος στο επίπεδο της βάσης του I_cm=MR²/2 , η επιτάχυνση της βαρύτητας g=10 m/s².

Η λύση εδώ.