F ελάχιστη

Στο σχήμα έστω m η μάζα του κιβωτίου Α και Μ η μάζα του κιβωτίου Β. Ο συντελεστής τριβής ολίσθησης μεταξύ των δύο κιβωτίων είναι μ. Το οριζόντιο δάπεδο είναι λείο. Ποια ελάχιστη δύναμη F θα πρέπει να ασκείται στο κιβώτιο Α ώστε να αποτρέπεται η πτώση του Β;