by 
Οι στροφές μπορούν να μελετηθούν μαθηματικά. Στο Μέρος Ι παρουσιάζω μια μελέτη της απειροστής στροφής διανύσματος γύρω από άξονα ε. Στο Μέρος ΙΙ, σύντομα, θα μελετηθούν οι πεπερασμένες στροφές και θα γίνει ένας συσχετισμός με τις στροφές στον χώρο του σπιν.
Η ανάλυση σε pdf εδώ.
Στο Μέρος ΙΙ της ανάλυσης του προβλήματος των στροφών σε 3-Δ, προσδιορίζουμε τον τελεστή στρέψεως ενός διανύσματος περί άξονα κατά γωνία φ.
Η ανάλυση σε .pdf εδώ.