Ένα απαιτητικό μικρό θέμα στη Μηχανική Στερεού

Ένα αβαρές και ανελαστικό νήμα είναι δεμένο στην αριστερή άκρη συστήματος κυλίνδρων που αποτελείται από ένα κύλινδρο μάζας Μ₂ και ακτίνας R/2 τον οποίο έχουμε κολλήσει στο κέντρο κυλίνδρου μάζας Μ₁=2Μ₂ και ακτίνας R. Τη στιγμή t=0 αφήνουμε ολόκληρο το σύστημα ελεύθερο. Να βρεθεί η συνισταμένη δύναμη που δέχεται ένα υλικό σημείου του δίσκου μάζας m=0.33M₂ το οποίο βρίσκεται στο δεξί άκρο του μεγαλύτερου κυλίνδρου, όταν έχει μόλις εκτελεστεί μια πλήρης περιστροφή.

Δίνεται: g=10m/s*s και π²=10. Iκυλ=1/2Mr²

Να αιτιολογήσετε την απάντηση σας.