by 
Και στις δύο εικόνες το κόκκινο νήμα είναι τυλιγμένο σε εγκοπή του τροχού του οχήματος.
Με μαύρη εστιγμένη γραμμή φαίνεται η προέκτασή του.
Το έδαφος δεόντως τραχύ.
Πως θα κινηθεί το όχημα σε κάθε περίπτωση;
Επειδή το να μοιράζεσαι πράγματα, είναι καλό για όλους…
Και στις δύο εικόνες το κόκκινο νήμα είναι τυλιγμένο σε εγκοπή του τροχού του οχήματος.
Με μαύρη εστιγμένη γραμμή φαίνεται η προέκτασή του.
Το έδαφος δεόντως τραχύ.
Πως θα κινηθεί το όχημα σε κάθε περίπτωση;
Για την (α) περιπτωση απο τις σχεσεις μεταφορικης ,στροφικης και της σχεσης που συνδεει τις δυο αυτες κινησεις καταληγουμε ευκολα στο:
F(Rσυνθ-r)=(mR+I/R)acm
Με θ η γωνια του νηματος με το οριζοντιο εδαφος.
Αν συνθ>r/R τοτε acm >0 (δεξια)
Αν φ η γωνια της εφαπτομενης στον εσωτερικο δισκο απο το σημειο επαφης της ροδας με τον δρομο τοτε :
συνφ= r/R . Ετσι επειδη θ<φ τοτε συνθ>συνφ αρα acm>0 δηλαδη κινειται προς τα δεξια.
Αν η προεκταση του νηματος περναει δεξια του σημειου επαφης .σπο τα παραπανω ,συμπαιρενουμε οτι θα κινηθει προς τα σριστερα.
Είναι μόνο αυτή ή και η δύναμη από τον άξονα;
Υπάρχει χρονική καθυστέρηση μέχρι να εμφανιστεί δύναμη από τον άξονα;
Ίσως για πραγματικά στερεά που πρέπει να παραμορφωθούν για να ασκήσουν δυνάμεις. Στο rigid body εμφανίζονται ταυτόχρονα.
Σωστό μου φαίνεται Γιώργο.
Με πρόσθετες εξηγήσεις βέβαια.
Αν η ρόδα ήταν σκουριασμένη θα υπήρχαν όλες αυτές οι δυνάμεις που ανέφερες, όμως δεν θα είχαμε κίνηση.
Σωστή λύση.
Καλημερα Γιαννη. Η δυναμη απο τον ανθρωπο στο καροτσι και η οριζοντια συνιστωσα απο το νημα στη ροδα δημιουργουν ζευγος δυναμεων που θα περιστρεψουν την ροδα αντιωρολογιακά και θα κινηθει το καροτσι σριστερα
Καλημέρα Γιώργο.
Αυτό εννοώ λέγοντας “πρόσθετες εξηγήσεις”.
Αν η ρόδα δεν περιστρεφόταν ο άνθρωπος θα ασκούσε δύο δυνάμεις στο καρότσι εσωτερικές και δεν θα είχαμε κίνηση.