web analytics

Κεντρομόλος και επιτρόχια επιτάχυνση.

Δημοσιεύτηκε από τον/την Διονύσης Μάργαρης στις 30 Ιανουάριος 2011 και ώρα 17:30

Δυο στάθηκαν οι αφορμές για την παρούσα άσκηση. Η μια είναι η συζήτηση που πραγματοποιείται στο δίκτυο για τον στιγμιαίο άξονα περιστροφής. Η άλλη ήταν ερώτηση που μου τέθηκε από φίλο, πάνω στην ανάρτηση «Σύνθετη κίνηση στερεού.»:
“Αν πάρουμε τη ράβδο σε μια τυχαία θέση, η ταχύτητα του άκρου μεταβάλλεται κατά μέτρο. Ποια είναι η επιτρόχια επιτάχυνση που μεταβάλλει το μέτρο της ταχύτητας;”

Μια ομογενής ράβδος μήκους ℓ=2m κινείται στην επιφάνεια μιας παγωμένης λίμνης, χωρίς τριβές και σε μια στιγμή βρίσκεται στη θέση του σχήματος (α). Στη θέση αυτή η ταχύτητα του μέσου Ο της ράβδου είναι 2m/s, ενώ του άκρου Α 4m/s. Οι δύο παραπάνω ταχύτητες έχουν την ίδια κατεύθυνση κάθετες στη ράβδο. Μετά από λίγο η ράβδος βρίσκεται στη θέση (β) έχοντας στραφεί κατά 60°.

Για τη θέση αυτή να βρεθούν:

i)   Η ταχύτητα του άκρου Α.

ii)  Η επιτάχυνση του Α.

iii) Ο ρυθμός ….

Η συνέχεια στο  Blogspot.

 

Loading

Subscribe
Ειδοποίηση για
13 Σχόλια
Inline Feedbacks
Όλα τα σχόλια
ylikonet3
16/11/2016 1:46 ΜΜ

moiΣχόλιο από τον/την Κυριακόπουλος Γιάννης στις 30 Ιανουάριος 2011 στις 22:53

Σχετικά με την άσκησή σου. Φαίνεται η θέση του στιγμιαίου άξονα και του κέντρου καμπυλοτητας , υου άλλου κυκλοειδούς που συναντήσαμε πέρυσι.

Προσομοίωση.

 

1Σχόλιο από τον/την Παπασγουρίδης Θοδωρής στις 31 Ιανουάριος 2011 στις 0:57

Να ευχαριστήσω το Διονύση για την παραπάνω ανάρτηση, αφού με βοήθησε να αποσαφηνίσω αρκετά πράγματα. Εγώ ήμουν αυτός που είχα ζητήσει τις διευκρινίσεις.

 

Ας πάρουμε τα πράγματα από την αρχή.

 

Η σανίδα εκτελεί προφανώς μια κίνηση. Εμείς τη μελετάμε ως επαλληλία μεταφορικής και περιστροφικής γύρω από άξονα που διέρχεται από το ΚΜ, διότι έτσι μας βολεύει.
Σε αυτή λοιπόν τη θεώρηση, κάθε σημείο θα έχει 3 επιταχύνσεις. Την αcm   λόγω της μεταφορικής κίνησης και τις αε  και ακ  λόγω της κυκλικής.  Εφόσον οι κινήσεις είναι ομαλές θα ισχύει: αcm=0 και αε=0.

 

Άρα σε κάθε θέση της σανίδας, τα σημεία της θα έχουν ΜΟΝΟ κεντρομόλο ακ=ω2r. Η επιτάχυνση αυτή εκφράζει το ρυθμό μεταβολής της διεύθυνσης της γραμμικής ταχύτηταςστην ομαλή κυκλική κίνηση των σημείων.

 

Αν όμως θεωρήσουμε την πραγματική κίνηση που εκτελεί η σανίδα, τη μία κίνηση,
η συνισταμένη ταχύτητα, δηλαδή το διανυσματικό άθροισμα υΑ=υcm+υγρ μεταβάλλεται διαρκώς και κατά μέτρο και κατά διεύθυνση, άρα υπάρχει επιτάχυνση αΑ που εκφράζει αυτό το ρυθμό μεταβολής του διανύσματος της ταχύτητας υΑ. Αυτή η επιτάχυνση είναι η κεντρομόλος της κυκλικής  που βρίσκουμε σε κάθε θέση. Η κεντρομόλος όμως έχει για ορισμένο σημείο, σταθερό μέτρο ω2r  και διεύθυνση που συνεχώς αλλάζει.
Άρα λόγω της  πραγματικής μοναδικής κίνησης της σανίδας, κάθε σημείο της έχει επιτάχυνση σταθερού μέτρου και μεταβλητής διεύθυνσης.

 

Φαινομενικά, η κεντρομόλος επιτάχυνση της ομαλής κυκλικής εκφράζει δύο πράγματα:
1) το ρυθμό μεταβολής της διεύθυνσης της γραμμικής ταχύτητας στην ομαλή κυκλική
2) το ρυθμό μεταβολής του διανύσματος της ταχύτητας υΑ στην καμπυλόγραμμη κίνηση

 

Αυτός ο φαινομενικά διπλός ρόλος της κεντρομόλου επιτάχυνσης με μπέρδευε. Μετά την ανάλυση του Διονύση κατάλαβα (ελπίζω….) ότι το μπέρδεμα οφείλεται στη χρήση της επαλληλίας των δύο κινήσεων.

 

Η ταχύτητα του άκρου Α (και γενικότερα κάθε σημείου της σανίδας) είναι μία, η υΑ

(διάνυσμα) και μία επιτάχυνση έχει αΑ (διάνυσμα) την οποία τη βρίσκουμε εύκολα ως κεντρομόλο της κυκλικής κίνησης. Αυτή η μία επιτάχυνση εκφράζει το ρυθμό μεταβολής του διανύσματος της ταχύτητας υΑ στην καμπυλόγραμμη κίνηση. Αν την αναλύσουμε σε δύο κάθετες συνιστώσες, η παράλληλη στην ταχύτητα υΑ εκφράζει το ρυθμό μεταβολής του μέτρου και η κάθετη στην ταχύτητα υΑ εκφράζει το ρυθμό μεταβολής της διεύθυνσης.

 

Τίποτα λιγότερο, τίποτα περισσότερο.

 

Ένα «σκοτεινό» σημείο ακόμα, είναι το εξής:

 

Ποια δύναμη παίζει το ρόλο κεντρομόλου στην κυκλική κίνηση ενός υλικού σημείου της σανίδας;;
Ή γενικότερα ποια δύναμη το αναγκάζει να εκτελέσει την καμπυλόγραμμη
τροχιά;

Προφανώς οι ενδομοριακές δυνάμεις. Τι καθορίζει όμως τις δυνάμεις αυτές;  Το είδος της κίνησης;
Γιατί όταν η σανίδα κάνει μεταφορική ομαλή αλλάζουν αυτές οι δυνάμεις;

Δηλαδή οι δυνάμεις καθορίζουν την κίνηση, ή μήπως η κίνηση τις δυνάμεις;;;

 

Βέβαια αυτά δε μας απασχολούν σε επίπεδο τάξης, αφού το στερεό το θεωρούμε συμπαγές άκαμπτο και οι εσωτερικές δυνάμεις συνοχής θεωρούνται τέτοιες που να του προκαλούν αυτές τις ιδιότητες.