web analytics

Στροφορμή στερεού ή στροφορμή συστήματος σωμάτων;

Η συζήτηση ξεκίνησε κάτω από την ανάρτηση του Χρήστου Αγριόδημα «Μια ράβδος στρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα». Εκεί μπήκαν πολλά και βασικά εκτός θέματος.

Ας το συνεχίσουμε λοιπόν εδώ…

Έχουμε έναν μεγάλο οριζόντιο δίσκο που περιστρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα, ενώ πάνω της σε ένα σημείο το οποίο απέχει κατά x από το κέντρο του, στέκεται ένα παιδί μάζας m. Κάποια στιγμή το παιδί αρχίζει να περπατά κατά μήκος μιας ακτίνας (κόκκινη γραμμή) με ταχύτητα υr, με αποτέλεσμα μετά λίγο να βρίσκεται σε απόσταση 2x από τον άξονα, στη θέση Β.

Εφαρμόζουμε την ΑΔΣ και παίρνουμε:

Lαρχ=Lτελ → ΙΑω1Βω2

Όπου ΙΑ και ΙΒ οι ροπές αδράνειας του συστήματος.

Τι λέτε συνάδελφοι συμφωνείτε με την παραπάνω λύση;

Loading

Subscribe
Ειδοποίηση για
42 Σχόλια
Inline Feedbacks
Όλα τα σχόλια
Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Ας έρθουμε στην παρούσα άσκηση:

Παρουσιάζω μια εντελώς τυπική λύση.

Με τέτοιο τρόπο θα έπρεπε να απαντηθεί και η περίπτωση του ανθρώπου με το σκαμνί, ο ρυθμιστής του Βατ, οι περιπτώσεις Χρήστου και Διονύση Μητρόπουλου;

Αν μου πείτε "ναι" δείτε πως αντιμετωπίζει τον άνθρωπο ο Αλεξόπουλος.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Δεν πήρα θέση στο πρόβλημα με τον δίσκο και το παιδί;

Έγραψα μόλις το "Ας έρθουμε στην παρούσα άσκηση" 

Λέω καθαρά ότι δεν είναι rigid body. Λέω επίσης:

….εάν ήταν αρχικά ένα σώμα και τελικά επίσης ένα σώμα.

Από την αρχή έχω πει ότι δεν είναι ένα στερεό. Όπως δεν είναι rigid body ούτε ο άνθρωπος στο σκαμνί. 

Όμως και ο Αλεξόπουλος και εσύ και όλα τα βιβλία επικαλούνται μείωση της ροπής αδράνειας ενός παραμορφώσιμου συστήματος.

Αν δεχτείς αυτό, πρέπει να δεχτείς την (εντελώς ίδια) περίπτωση του ρυθμιστή του Βατ.

Στη συνέχεια πως θα διαφοροποιήσεις άνθρωπο, ρυθμιστή από την περίπτωση του μύλου.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Η θεωρία λέει ότι η στροφορμή απομονωμένου συστήματος διατηρείται. Κάποιες φορές η στροφορμή αυτή ως προς κάποιον άξονα γράφεται ως C.ω, όπου ω είναι η γωνιακή ταχύτητα των μελών ως προς τον άξονα αυτόν.

Αυτό ισχύει στην περίπτωση του μύλου και του παιδιού που κινείται ακτινικά. Το παιδί δεν διαγράφει κύκλο όμως έχει γωνιακή ταχύτητα dθ/dt ίση με αυτήν που έχει ο μύλος. Στην ειδική αυτήν περίπτωση η στροφορμή γράφεται ως C.ω.

Το ω είναι η κοινή γωνιακή ταχύτητα.

Το C είναι ίση με την ροπή αδράνειας που θα είχε το σύστημα αν το παιδί ήταν ακίνητο ως προς τον μύλο.

Αυτό μας επιτρέπει να μιλήσουμε για μια μεταβλητή ροπή αδράνειας.

Το κάνουμε στην περίπτωση του ανθρώπου, του ρυθμιστή του βατ, των στρεφομένων ελασμάτων που μας δείχνουν την διαπλάτυνση  της γης στον Ισημερινό κ.λ.π.

Ας προσέξουμε όμως κάτι:

Κάποιες φορές μπορούμε να γράψουμε την στροφορμή ως C.ω. To ω αυτό όμως δεν είναι η κοινή γωνιακή ταχύτητα, αλλά η γωνιακή ταχύτητα ενός των μελών. Παράδειγμα η διπλή τροχαλία με το κρεμασμένο σώμα. Το dθ/dt του σώματος δεν είναι ίσο με την γωνιακή ταχύτητα της τροχαλίας. 

Τότε μιλάμε για ισοδύναμη ροπή αδράνειας.  Είναι άλλη υπόθεση.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Κάποιες σκέψεις ακόμα:

Σε ένα rigid body….

Όντως σε ένα rigid body όλα παραμένουν αναλλοίωτα. Και η ροπή αδράνειας. Μπορούμε τυπικά να λέμε;

-Αυξήθηκε η ροπή αδράνειας!

Όμως το κάνουμε συνεχώς. Και δεν το θεωρώ επιστημονικά λανθασμένο.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Δεν έχει νόημα ούτε η ροπή αδράνειας ούτε η ισοδύναμη ροπή αδράνειας. στην παραπάνω περίπτωση.

Αρχικά ξέρουμε αν θα χαλαρώσει το νήμα;

Έπειτα πως θα συνδέσεις την ταχύτητα ενός κρεμασμένου σώματος με την γωνιακή ταχύτητα της ράβδου;

Σχέση βρίσκουμε ίσως αλλά ούτε γραμμική είναι, ούτε εξυπηρετεί.

Η στροφορμή του συστήματος θα εκφραστεί κλασικά. Η αύξησή της θα αποδοθεί στις εξωτερικές ροπές. Δεν θα χρειαστούμε κάποια μεταβολή κάποιας ροπής αδράνειας.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Τώρα στο άλλο ερώτημα:

-Πως ορίζεται η ισοδύναμη ροπή αδράνειας;

Αν υπάρχει περίπτωση κατά την οποία η στροφορμή συστήματος είναι ανάλογη της γωνιακής ταχύτητας ενός των μελών, ονομάζουμε τον συντελεστή αναλογίας "ισοδύναμη ροπή αδράνειας".

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Έχω γράψει για την ισοδύναμη ροπή αδράνειας

Πως υπολογίζεται και που έχει νόημα.

Γράφω και αντιπαράδειγμα:

Είναι φανερό ότι το νήμα του ελέφαντα θα χαλαρώσει. Έτσι ο κυριότερος παράγοντας στροφορμής "ανεξαρτητοποιείται" από την γωνιακή ταχύτητα περιστροφής της διπλής τροχαλίας.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Βλέπουμε μια προσομοίωση:

Ροπή αδράνειας και στροφορμή.

Εκεί φαίνεται πως η ολική στροφορμή και ο όρος Ιολ.ω ταυτίζονται.

Φαίνεται και η μεταβολή του όρου Ι+m.x.x. Ο όρος ονομάζεται (ίσως καταχρηστικά) στιγμιαία ροπή αδράνειας.

Η ροπή αδράνειας ορίζεται σε ένα rigid body , δηλαδή σε κάτι αμετάβλητο. Πως λοιπόν μεταβάλλεται;

Λέμε όμως (ακόμα και ο Αλεξόπουλος) ότι "αυξήθηκε η ροπή αδράνειας".

Αυξάνεται κάτι το αμετάβλητο;

Με την λογική αυτήν που όλοι καταλαβαίνουμε μεταβάλλεται και η χρήση της μεταβολής αυτής δίνει σωστά αποτελέσματα.

Αν φυσικά δεν κάνουμε λάθος στη χρήση της.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Βλέπεις ότι απαντώ συνέχεια, όμως δεν έχω πάρει απάντηση για τον ρυθμιστή του Βατ και την διαφορά του από τον άνθρωπο.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Διονύση δεν κάνουμε απλώς προσέγγιση. Κάποιες φορές εξηγούμε ποιοτικά την μεταβολή της γωνιακής ταχύτητας. Κάποιες φορές γίνονται υπολογισμοί αν ξέρουμε ροπή αδράνειας ανθρώπου, βάρος βαρακίων και μήκος χεριών. Κάποιες φορές βρίσκουμε την γωνιακή ταχύτητα του ρυθμιστή του Βατ αν ξέρουμε την γωνία στελεχών-άξονα, παρά το ότι είναι εν κινήσει.

Η λογική της μεταβλητής ροπής αδράνειας  είναι αυθαιρεσία ανάλογη αυτής της μεταβλητής μάζας. Θέλει προσοχή, όμως είναι ορθή και αποδεκτή επιστημονικά και διδακτικά. 

Γιατί να μην στέκει η απάντηση:

Εφαρμόζουμε την ΑΔΣ και παίρνουμε:

Lαρχ=Lτελ → ΙΑω1=ΙΒω2

Γιατί να μην στέκει μια ανάλογη λύση στην άσκηση του Χρήστου;

Πάμε στο i.p. Η στροφορμή μετρήθηκε δυο φορές. Αριστερά είναι η τιμή της όπως προκύπτει από τον ορισμό της στροφορμής.

Δεξιά παραστάθηκε το γινόμενο Ιολ.ω. Ταυτίζονται. Δεν είναι η μοναδική περίπτωση ταύτισης. Στο δεύτερο κείμενο που παρέθεσα υπάρχει ή απόδειξη που δείχνει ότι θα ταυτίζονται πάντοτε αν έχουν (τα μέλη) κοινή γωνιακή ταχύτητα.

Αρνούμενοι την λύση:

Lαρχ=Lτελ → ΙΑω1=ΙΒω2

οδηγούμαστε σε αιτιολογήσεις "ραψωδίες" χωρίς λόγο.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Πάμε στο άλλο:

Και μετά από όλα αυτά, ενώ θα περίμενα να πεις ότι πρέπει να πάψουμε να λέμε διάφορα ανά περίπτωση και να βγάλουμε από την διδασκαλία μας κάθε αναφορά σε ροπή αδράνειας  συστήματος ή σε αντίστοιχη ισοδύναμη……

Χρόνια (από το 2009) λέω και γράφω ότι πρέπει να αποτρέπουμε τα παιδιά από την χρήση της ισοδύναμης ροπής αδράνειας. Όμως η ροπή αδράνειας που κάποια στιγμή έχει ένα σύστημα και είναι ορθή και χρησιμοποιείται ευρύτατα σε κάθε βιβλίο, κάθε επιπέδου.

Δεν είναι το ίδιο πράγμα.