Ειδικές κινήσεις – Σχέσεις σύνδεσμοι

Όλα τα σημεία ενός τεντωμένου, μη εκτατού (μη ελαστικού), αμελητέας μάζας νήματος, θα έχουν την ίδια κατά μέτρο ταχύτητα και εφαπτομενική επιτάχυνση. Αν δεχτούμε ότι το νήμα δεν ολισθαίνει στις επιφάνειες των σωμάτων, τα σημεία των στερεών με τα οποία έρχεται σε επαφή το νήμα, θα έχουν επίσης την ίδια ταχύτητα και την ίδια εφαπτομενική επιτάχυνση. Με άλλα λόγια το νήμα «επιβάλλει» στα σημεία των σωμάτων στα οποία συνδέεται ορισμένα κοινά κινηματικά στοιχεία, οπότε προκύπτουν σχέσεις «σύνδεσμοι» ανάμεσα στα κινηματικά μεγέθη των σωμάτων.

Επίσης, τα σημεία επαφής δύο σωμάτων, που δεν ολισθαίνει το ένα ως προς το άλλο, πρέπει να έχουν κάθε χρονική στιγμή την ίδια ταχύτητα και την ίδια εφαπτομενική επιτάχυνση (όχι ακτινική αφού εκφράζει την αλλαγή κατεύθυνσης της ταχύτητας).

Στα επόμενα η κύλιση προσεγγίζεται ως σύνθετη κίνηση, η οποία θεωρείται επαλληλία μιας μεταφορικής με την ταχύτητα του κέντρου Ο, υ_μετ=υ_ο=υ_cm και μιας περιστροφικής περί νοητό άξονα που διέρχεται από το κέντρο Ο και είναι κάθετος στο επίπεδο κίνησης.

Εφαρμογές