web analytics

Στιγμιαίο Κέντρο Μηδενικής Ταχύτητας.

Μία απλή γεωμετρική περιγραφή.

Η παρούσα  πολύ σύντομη και σχεδόν καθόλου τεχνική παρουσίαση κυρίως περιγράφει τι είναι το Στιγμιαίο Κέντρο Μηδενικής Ταχύτητας (Ιnstantaneous Center of Zero Velοcity) ή αλλιώς Στιγμιαίο Κέντρο Περιστροφής (Instantaneous Center of Rotation) χρησιμοποιώντας απλές εικόνες. Ένα συμπέρασμα, όχι όμως ο κύριος στόχος αυτής της παρουσίασης, είναι ότι η ύπαρξη του δεν σημαίνει ότι υπάρχει περιστροφή του σώματος περί αυτού αλλά απλώς υπάρχει μία ταύτιση ταχυτήτων μεταξύ δύο στιγμιότυπων, της πραγματικής κίνησης και μίας φανταστικής περιστροφής. Το πιο  σημαντικό συμπέρασμα είναι ότι αυτή η ταύτιση ταχυτήτων είναι και η βασική τεχνική χρησιμότητα τού στιγμιαίου κέντρου.

Για την συνέχεια βλέπε εδώ.

Loading

Subscribe
Ειδοποίηση για
96 Σχόλια
Inline Feedbacks
Όλα τα σχόλια
Εμμανουήλ Λαμπράκης

Καλησπέρα Κωνσταντίνε
Πολύ ενδιαφέρον και κατατοπιστικό το άρθρο σου.
Αυτό που δε μπορώ να καταλάβω είναι πως προκύπτει ως body centrode το τετερτοκύκλιο του σχήματος σου στην περίπτωση της ολισθαίνουσας ράβδου.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Μανώλη δεν ξέρω αν βοηθώ.
Μια οπτικοποίηση:

Σύρε μόνο το Α, το σημείο του άξονα x.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Το Ζ είναι το στιγμιαίο κέντρο.

Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Κωνσταντίνε είναι βολικό εργαλείο αλλά καλό είναι να ξέρεις Γεωμετρία. Άλλως μάλλον ελάχιστα θα κάνεις.
Για παράδειγμα ας δοκιμάσει ένας να φέρει την κοινή εφαπτομένη δύο κύκλων, να κάνει χρυσή τομή και άλλα πολλά.

Με διευκολύνει αφάνταστα στα σχήματα και προσθέτει και κίνηση.

Εμμανουήλ Λαμπράκης

Καλημέρα Κωνσταντίνε
Ημικύκλιο ήθελα να γράψω.

Εμμανουήλ Λαμπράκης

Καλημέρα Γιάννη
Ευχαριστώ. Ωραία η προσομοίωση. Οπτικοποίησε αυτό που έπρεπε να αναμένουμε αν θεωρητικά είχαμε προεκτείνει σωστά τη ράβδο – όπως το είχε κάνει ο Κωνσταντίνος.

Εμμανουήλ Λαμπράκης

Σε ευχαριστώ πολύ Κωνσταντίνε
Μου εξήγησες με κάθε λεπτομέρεια για το πως κατέληξες στην σωστή προέκταση της ράβδου.
Όπως σου είπα πιο πάνω από λάθος έγραψα τεταρτοκύκλιο αντί για ημικύκλιο και έτσι αναγκάστηκες να μου εξηγήσεις για το πως προκύπτει και το space cendrode αλλά βέβαια έτσι “τα είπες όλα”. Η γνώμη μου είναι ότι καλό θα ήταν στο άρθρο σου να προσθέσεις τις παραπάνω αποδείξεις/διευκρινίσεις.

Εμμανουήλ Λαμπράκης

Ίσως κεντρώδες. Το centroid (κεντροειδές) είναι το αντίστοιχο του CM στην στατιστική. Το centroid είναι αυτό που στη γεωμετρία λέμε και geometric centre

Τελευταία διόρθωση4 έτη πριν από Εμμανουήλ Λαμπράκης
Γιάννης Κυριακόπουλος
Αρχισυντάκτης

Καλημέρα παιδιά.
Στη μετάφραση (Περσίδης) του βιβλίου του Σπήγκελ αναγράφεται ως “κεντρώδες”.