
Μία απλή γεωμετρική περιγραφή.
Η παρούσα πολύ σύντομη και σχεδόν καθόλου τεχνική παρουσίαση κυρίως περιγράφει τι είναι το Στιγμιαίο Κέντρο Μηδενικής Ταχύτητας (Ιnstantaneous Center of Zero Velοcity) ή αλλιώς Στιγμιαίο Κέντρο Περιστροφής (Instantaneous Center of Rotation) χρησιμοποιώντας απλές εικόνες. Ένα συμπέρασμα, όχι όμως ο κύριος στόχος αυτής της παρουσίασης, είναι ότι η ύπαρξη του δεν σημαίνει ότι υπάρχει περιστροφή του σώματος περί αυτού αλλά απλώς υπάρχει μία ταύτιση ταχυτήτων μεταξύ δύο στιγμιότυπων, της πραγματικής κίνησης και μίας φανταστικής περιστροφής. Το πιο σημαντικό συμπέρασμα είναι ότι αυτή η ταύτιση ταχυτήτων είναι και η βασική τεχνική χρησιμότητα τού στιγμιαίου κέντρου.
Για την συνέχεια βλέπε εδώ.
![]()
Καλησπέρα συνάδελφοι.
Κάθησα να διαβάσω τη συζήτηση και διαπίστωσα ένα μπρος πίσω, ένα μπέρδεμα ποιο γράφτηκε πριν και ποιο μετά. Πρέπει κάποιος να διαβάζει συνεχώς την ώρα του σχολίου για να μην μπερδεύεται για την χρονική εξέλιξη της συζήτησης.
Μια πρόταση:
Μην γράφεται απάντηση, κάτω από μια τοποθέτηση του συνομιλητή σας.
Γράψτε απάντηση στο τέλος (δηλαδή στο πλαίσιο που ανοίγει στην κορυφή της σελίδας κάτω από την εκφώνηση), για να διατηρείται μια σειρά, αφού ο αναγνώστης χάνεται…
Καλησπερα Διονύση.Χαρας στο κουραγιο σου.Προσπαθω να λυσω το εξης προβλημα. Εχω παρει εναν ημικυκλικο δισκο οπως αυτον που ειχες προχτες και υπολογισες την θεση του κεντρου μαζας με ολοκληρωση ενω αλλοι συναδελφοι την υπολογισαν με θεωρημα Παππου.Εχω προσθεσει εναν ακομα ημικυκλικο δισκο ισης ακτινας αλλα διαφορετικης επιφανειακης πυκνοτηταςγια να κατασκευασω εναν κυκλικο δισκο.Οπως καταλαβες η μια διαμετρος του κυκλικου δισκου τον χωριζει σε δυο ιδια κομματια αλλα με διαφορετικη επιφανειακη πυκνοτητα.Τον βαζω να κανει κυλιση με το επιπεδο του κατακορυφο,σε τραχυ οριζοντιο επιπεδο χωρις να του ασκω δυναμεις καθως κυλιεται.Υπαρχει ομως κατακορυφο πεδιο βαρυτητας.Ολισθηση δεν υπαρχει.Προσπαθω να βρω την γωνιακη επιταχυνση την στιγμη που η διαχωριστικη διαμετρος ειναι κατακορυφη.Τι λες μπορεις να εφαρμοσεις τον δευτερο νομο ως προς το στιγμιαιο κεντρο που ειναι το σημειο επαφης??
Δεν είπα ότι είναι μόνο η σκάλα.Την ανέφερα ως παράδειγμα που επιβεβαιώνει αυτό που λες εσύ και όχι αυτό που είπα εγώ . Άλλο τι ισχύει για στιγμιαία ακίνητο άξονα περιστροφής όπως αρχικά τον θεώρησα ,μέχρι και τις πρώτες παρεμβάσεις μου εδώ και άλλο αυτό που είπα λανθασμένα τελευταία θεωρώντας την κίνηση ως προς τον κινούμενο στιγμιαίο άξονα που παρακολουθεί την κίνηση του στερεού. Και είπα που οφείλεται αυτό .Σε ποιες περιπτώσεις ισχύει και σε ποιες όχι.Με παρέσυρε ασυγχώρητα η επίπεδη κύλιση…Το ειδικό…Ακόμη δεν είδα τις προσομοιώσεις.Αλλα τις έχω στο μυαλό μου πλέον πώς είναι .
Διονύση και εμένα μπερδεύει η σειρά.
Υπάρχει ευτυχώς μια σχετική αυτοτέλεια.
Με όποια σειρά και αν δεις τα σχόλια φαίνονται οι σχετικές κινήσεις ως προς παρατηρητή που έχει κάτσει στο στιγμιαίο κέντρο.
Καλημέρα Κωνσταντίνε.
Ρίξε μια ματιά σε παλιότερη ανάρτησή μου που διερευνάται η ισχύς του 2ου νόμου:
Παίζοντας με το 2ο νόμο για την περιστροφική κίνηση.
Εκεί, μέσω παραδειγμάτων, καταλήγω στην εξίσωση:

.
Για την μορφή του νόμου, παίρνοντας ως σημείο αναφοράς, ένα σημείο επί του στερεού.
Ή με απλά λόγια:
.
Άρα στο πρόβλημα που αναφέρεις, όπου η επιτάχυνση του Α δεν κατευθύνεται προς το κέντρο μάζας… αλλά προς το κέντρο του δίσκου (δεν συμπίπτει με το κ.μ….), ο νόμος δεν παίρνει την γνωστή απλή μορφή.
Ευχαριστω Διονυση