
Μία απλή γεωμετρική περιγραφή.
Η παρούσα πολύ σύντομη και σχεδόν καθόλου τεχνική παρουσίαση κυρίως περιγράφει τι είναι το Στιγμιαίο Κέντρο Μηδενικής Ταχύτητας (Ιnstantaneous Center of Zero Velοcity) ή αλλιώς Στιγμιαίο Κέντρο Περιστροφής (Instantaneous Center of Rotation) χρησιμοποιώντας απλές εικόνες. Ένα συμπέρασμα, όχι όμως ο κύριος στόχος αυτής της παρουσίασης, είναι ότι η ύπαρξη του δεν σημαίνει ότι υπάρχει περιστροφή του σώματος περί αυτού αλλά απλώς υπάρχει μία ταύτιση ταχυτήτων μεταξύ δύο στιγμιότυπων, της πραγματικής κίνησης και μίας φανταστικής περιστροφής. Το πιο σημαντικό συμπέρασμα είναι ότι αυτή η ταύτιση ταχυτήτων είναι και η βασική τεχνική χρησιμότητα τού στιγμιαίου κέντρου.
Για την συνέχεια βλέπε εδώ.
![]()
Για να καταλάβω καλύτερα:
Το Α είναι συνεχώς σε επαφή με την κατακόρυφη και το Β με την οριζόντια.
Ποιος παρατηρητής ή ποιοι παρατηρητές βλέπουν την κίνηση της ράβδου ως στροφική;
Το ερώτημα δεν είναι άσχετο με το κείμενο της ανάρτησης.
Θα υπάρξει και προσομοίωση με ακρίβεια 200.
Σύντομα σχετικά.
Και κάτι επιπλέον: Δεν συνηθίζω να χρησιμοποιώ χαρακτηρισμούς πολιτικάντη και άλλους. Δεν αναφέρθηκα καν σε συγκεκριμένο πρόσωπο!! Συνειδητά! Δεν γνωρίζω άλλωστε προσωπικά παρά μόνο δύο άτομα από αυτούς που επικοινωνήσαμε εδώ. Τον ένα τον ξέρεις… Είμαι υπέρ της διαλεκτικής αντιπαράθεσης. Άλλο όμως τέτοια αντιπαράθεση και άλλο αυτό στο οποίο αναφέρομαι. Ως προς την βεβαιότητα σου “ουδείς έχει κάποιο κέρδος να διαστρεβλώνει αυτά που λες”: 1. Είμαι κατά των βεβαιοτητων. 2.Έχω διαχειριστεί ανθρώπινο δυναμικό, πολλές καταστάσεις και δεν αντιδρώ αναίτια…3.Μπορώ να υποθέσω λόγους για μια συγκεκριμένη συμπεριφορά αλλά δεν έχω άλλα στοιχεία.
Θα τα δω στην πρώτη ευκαιρία Γιάννη. Ευχαρίστως. Πρόβλημα με τον χρόνο έχω…
Θα τη στείλω πάντως σύντομα μια και το υποσχέθηκα.
Η συνολική.
Θα χρειαστεί συνεχως κεντράρισμα από τον θεατή.
Για μεγαλύτερη ευκολία:
Ο κύριος.
Ο στιγμιαίος άξονας.
Ως προς το Β.
Ως προς το Α.
Ως προς μεσαίο σημείο.
Τα συμπεράσματα:
Όλα τα σημεία της ράβδου βλέπουν στροφική κίνηση της ράβδου.
Ο στιγμιαίος άξονας (μικρό μπαλάκι με άσπρο ίχνος) βλέπει σύνθετη κίνηση.
Το άσπρο ίχνος είναι το κεντρώδες μόνο στην θέαση του κυρίου.
Είναι επομένως εμφανές ότι ένας παρατηρητής πάνω στον στιγμιαίο άξονα δεν βλέπει στροφική κίνηση. Απλώς κάθε στιγμή βλέπει τις ίδιες ταχύτητες που βλέπουμε και εμείς οι ακίνητοι, όμως αυτές υπολογίζονται εύκολα ως ίσες με ω.(ΣΑ), όπου (ΣΑ) η απόσταση του επίμαχου σημείου από τον στιγμιαίο άξονα.
Έτσι θα πρέπει, πριν κάθε συζήτηση, να ορίσουμε τι σημαίνει:
Εκτελεί στροφικη κίνηση ως προς τον στιγμιαίο άξονα.
Πάντως αποκλείεται να σημαίνει:
Ένας παρατηρητής επί του στιγμιαίου άξονα βλέπει στροφική κίνηση.
Εκτός αν υιοθετήσουμε τον όρο “Στιγμιαία κίνηση”.
Επειδη δεν μπορω να δω το ip οταν λες ενας παρατηρητης επι του στιγμιαιου αξονα εννοεις οτι καθεται ακινητος πανω σε καποιο σημειο του space centrode περιμενει την στιγμη εστω t0 που αυτο το σημειο θα γινει στιγμιαιο κεντρο και περιγραφει την κινηση απο λιγο πριν εως λιγο μετα το t0?
Για μενα και οι δυο προτασεις ειναι λαθος.
Όχι δεν κάθεται ακίνητος και περιμένει να γίνει στιγμιαίος άξονας.
Διαγράφει το κεντρώδες.
Επιλέγουμε την θέαση αυτήν στην οποία αποτελεί αυτός σύστημα αναφοράς. Βλέπουμε δύο στιγμιότυπα της δικής του θέασης:
Οι κόκκινες γραμμές είναι οι τροχιες που βλέπει να διαγράφουν τα άκρα της ράβδου. Η μαύρη είναι η τροχιά που βλεπει να γράφει ο ακίνητος παρατηρητής.
Ας προσεχθούν δύο πράγματα:
Σε άλλη προσομοίωση φαίνεται καθαρά ότι και οι τρεις παρατηρητές επί των μπαλακίων βλέπου στροφικές κινήσεις:
Το μεσαίο μπαλάκι βλέπει τα άκρα να γράφουν κυκλικές τροχιές.
Βλέπει τον στιγμιαίο άξονα και τον ακίνητο κύριο να γράφουν ελλείψεις.
Τα δύο άκρα βλεπουν τον κύριο και τον στιγμιαίο άξονα να; κάνουν ταλαντώσεις:
Διαγραφει το χωρικο κεντρωδες ωστε να βρισκεται συνεχως πανω στο στιγμιαιο κεντρο?
οκ καταλαβα εχεις 5 παρατηρητες,τον κυριο και 4 μπαλακια.1 στο στιγμιαιο κεντρο,2 στα ακρα και ενα ενδιαμεσο
Ναι πέντε παρατηρητές. Είχα νωρίτερα κάνει την ερώτηση:
Ποιος παρατηρητής ή ποιοι παρατηρητές βλέπουν την κίνηση της ράβδου ως στροφική;
Το ερώτημα δεν είναι άσχετο με το κείμενο της ανάρτησης.
Για να φανεί η απάντηση έκανα την προσομοίωση, Είναι πιο εύγλωττη από ένα κείμενο με σχήματα και σχέσεις ή αποδείξεις.
Ο παρατηρητής που είπες που κάθεται ακίνητος στο κεντρώδες του χώρου και περιμένει τον στιγμιαίο άξονα βλέπει ότι ακριβώς και ο κύριος:
Βλέπει τις ταχύτητες να έχουν τις διευθύνσεις των δύο κατακορύφων.
Χαρακτηρίζει την κίνηση ακριβώς όπως ο κύριος διότι έχει την ίδια ταχύτητα με τον κύριο.
Ο χαρακτηρισμός μια κίνησης είναι ανεξάρτητος από τη θέση του παρατηρητή. Εξαρτάται από την ταχύτητα και την επιτάχυνση του παρατηρητή.