Μια οριζόντια ομογενής σανίδα ΑΟ μήκους l=2m και μάζας m=3kg μπορεί να στρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα z1, ο οποίος περνά από το άκρο της Α, χωρίς τριβές. Στο άλλο της άκρο Ο, έχει συνδεθεί κατακόρυφος άξονας z2, γύρω από τον οποίο μπορεί να περιστρέφεται οριζόντιος δίσκος ακτίνας R=1m και μάζας Μ=4kg. Θέτουμε τον δίσκο σε περιστροφή, όπως στο σχήμα (ο δίσκος είναι σε οριζόντιο επίπεδο ελαφρά πάνω από τη σανίδα, οπότε δεν εφάπτεται με αυτήν), με αρχική γωνιακή ταχύτητα 2rαd/s, ενώ η ράβδος συγκρατείται ακίνητη σε οριζόντια θέση και παρατηρούμε ότι εξαιτίας των τριβών μεταξύ του άξονα z2 και του δίσκου, αυτός επιβραδύνεται και σταματά μετά από χρόνο t1=40s.
i) Να υπολογιστούν η αρχική στροφορμή του δίσκου ως προς τον άξονα περιστροφής του z2 και η ροπή της τριβής που τον επιβραδύνει, θεωρώντας την σταθερή. Να σχεδιάστε πάνω στο σχήμα τα διανύσματα:
α) της αρχικής στροφορμής και β) της ροπής που δέχτηκε ο δίσκος από τον άξονα.
ii) Επαναλαμβάνουμε το πείραμα, αλλά τώρα αφήνουμε ελεύθερη τη ράβδο να κινηθεί και παρατηρούμε ότι αυτή αρχίζει να περιστρέφεται.
α) Να ερμηνευθεί η περιστροφή της ράβδου γύρω από τον άξονα z.
β) Να υπολογιστεί η τελική γωνιακή ταχύτητα της ράβδου.
γ) Πόση μηχανική ενέργεια μετατρέπεται σε θερμική εξαιτίας των τριβών;
Δίνεται ότι η ιδιοστροφορμή (το spin) ενός στερεού είναι ίδια ως προς οποιοδήποτε άξονα, παράλληλο προς τον άξονα που περνά από το κέντρο μάζας του. Δίνονται επίσης οι ροπές αδράνειας των στερεών, ως προς τους άξονες περιστροφής τους. Για τη ράβδο Ι1= (1/3)ml2 και για το δίσκο Ι2= ½ ΜR2).
ή
Η «ιδιοστροφορμή» μετατρέπεται σε στροφορμή
Η «ιδιοστροφορμή» μετατρέπεται σε στροφορμή
![]()
Καλημέρα και καλό ΣΚ σε όλους.
Μετά την ανάρτηση:
Μια σανίδα περιστρέφεται μαζί με τη βάση
όπου η περιστροφή της ράβδου ήταν ανεξάρτητη της περιστροφής της βάσης, ερχόμαστε στην αλληλεπίδραση του δίσκου και της "βάσης" που στην περίπτωσή μας είναι μια ράβδος.
Μεσολάβησε βέβαια η ανάρτηση με το μοτέρ του Γιάννη, οπότε την κράτησα μέχρι να συζητηθεί αυτή.
Σαν να είμαστε συνεννοημένοι, γράφαμε ταυτόχρονα για τα ίδια πράγματα (έστω παράπλευρα….)
Οπότε την αφιερώνω του Γιάννη.
Μάλιστα Κύριε Μάργαρη
η ιδιοστροφορμή του δίσκου γίνεται "λόγω" της ΑΔΣ στροφορμή "κανονική" της ράβδου και τροχιακή του δίσκου. Εξαιρετικός ο τρόπος παρουσίασης ενός πολύ δύσκολου θέματος που το κάνεις να φαίνεται απλό. Θα έλεγα επίσης αν δεν κάνω κάποιο λάθος γιατί την στροφορμή να την φοβάσαι
ότι την τελική στροφορμή του συστήματος θα μπορούσες να την υπολογίσεις θεωρώντας την κίνηση της ράβδου περιστροφική γύρω από το κ.μ της και μεταφορική με στροφορμή
Lρ=(1/12)mL^2Ω+m(ΩL/2)L/2=0.8 KAI του δίσκου ως υλικο σημειο με τροχιακη στροφορμη Lδ=ΜVcmL=MΩ(L/2)^2=3.2.
από εμένα μπράβο!!!
Καλημέρα Τάσο και σε ευχαριστώ για το σχολιασμό.
Ναι πράγματι, η κίνηση της ράβδου θα μπορούσε να θεωρηθεί σύνθετη, μια μεταφορική με υcm και μια περιστροφή γύρω από το cm.
Οπότε τότε θα "βλέπαμε" και spin της ράβδου και τροχιακή στροφορμή.
Διάφορες όψεις, μιας πραγματικότητας και απόδοση χαρακτηρισμών…
Ναί έτσι είναι άλλωστε αυτό "μαρτυρά" και ο όρος (1/12)mL^2Ω , το spin της ράβδου. Άτιμη αυτή η στροφορμή αλλά "ωραία" άτιμη
να είσαι καλά Διονύση, πάντα κάτι μαθαίνουμε από τις αναρτήσεις σαν και αυτές στο υλικό
Ευχαριστώ Διονύση.
Διονύση δεν καταλαβαίνω κάτι:
Ο δίσκος τελικά θα ακινητοποιηθεί ως προς την ράβδο;
Καλημέρα Γιάννη.
Ναι θα πάψει να περιστρέφεται ως προς τον άξονά του, όπου δέχεται τριβές και τον ακινητοποιούν.
Αυτό δεν σημαίνει ότι ακινητοποιείται στο χώρο. Περιστρέφεται μαζί με τη ράβδο…
Ζητάς να χρησιμοποιήσω επιχειρηματολογία σχετικής κίνησης (ή και κινούμενου παρατηρητή), αλλά δεν θα το κάνω, γιατί θέλω να μείνει η επιχειρηματολογία και η δικαιολόγηση, σε σχολικά πλαίσια…
Αυτό κατάλαβα ότι γίνεται.
Τότε όμως η τελική στροφορμή είναι Ι1.Ω + Μ.υ1.l ή είναι η Ι1.Ω + Μ.υ1.1+Ιδ.Ω ;
Δηλαδή ο δίσκος έχασε ή διατήρησε κάποια ιδιοστροφορμή;
Γράφοντας Ιδ εννοώ την Μ.R.R/2 , την ροπή αδράνειας ως προς τον z2 άξονα.
Ναι Γιάννη…
Το έγραψα στην δικαιολόγηση ότι αποκτά τελικά γωνιακή ταχύτητα Ω, αλλά στις πράξεις αποκάτω δεν το αντικατέστησα
Διορθώνω…
Θέλει διόρθωση και το κομμάτι:
Όπου τελικά ο δίσκος θα σταματήσει να περιστρέφεται ως προς τον άξονα z1, αφού τότε μόνο θα μηδενιστεί η ροπή των τριβών και θα περιστρέφεται ως υλικό σημείο γύρω από το Α, στο άκρο της ράβδου, με γωνιακή ταχύτητα Ω και γραμμική ταχύτητα ….
Επίσης στον υπολογισμό της Qθ χρειάζεται επέμβαση στην τελική κινητική ενέργεια. Δεν υπάρχει ο όρος της "περιστροφικής" κινητικής ενέργειας του δίσκου.
Δηλαδή αυτό το ως υλικό σημείο.
Επίσης στο σχόλιο:
…..και εν μέρει παραμένει ως τροχιακή στροφορμή του δίσκου…..
Όχι μόνο τροχιακή στροφορμή του δίσκου. Ο δίσκος διατηρεί και μικρή ιδιοστροφορμή.
Καλημέρα Διονύση
Φοβερή ιδέα. Φοβερό θέμα.
Όπως λέει ο Γιάννης ο δίσκος θα διατηρεί μια ιδιοστροφορμή ή οποία βέβαια συνυπολογίζεται στη στροφορμή ράβδου – δίσκου που τελικά κινείται ως ενιαίο στερεό.
Καλημέρα Μανώλη και σε ευχαριστώ.
Γιάννη, διόρθωσα το κείμενο, αντιμετωπίζοντας την τελική κατάσταση σαν ένα στερεό, οπότε ελπίζω τώρα να είναι σωστά…