Ποια η γωνία για κύλιση προς τα δεξιά;

Το καρούλι του σχήματος αποτελείται από δύο ομόκεντρους κολλημένους δίσκους ακτίνων R και r. Στην περιφέρεια του μικρού δίσκου είναι τυλιγμένο μη εκτατό νήμα, το ελεύθερο τμήμα του οποίου σχηματίζει γωνία θ με τον ορίζοντα. Μετακινούμε το άκρο Α του νήματος με ταχύτητα μέτρου υ, όπως φαίνεται στο σχήμα. Για ποιες τιμές της γωνίας θ το καρούλι θα κυλίεται προς τα δεξιά;

Η απάντηση σε word

και σε pdf